採択結果

技術開発テーマ

月面インフラ構築に資する要素技術

事業名：電子ビームレゴリス凝固技術及び月面移動作業ロボットシステムの開発

概　要

本課題では、月面に豊富に存在するレゴリスをその場利用し、持続的なインフラ構築を実現するため、電子ビームを用いた高効率・高強度なレゴリス凝固技術と、それを可能とする月面移動作業ロボットシステムを開発する。電子ビームによる局所的かつ精密な加熱により、月面上のレゴリスを直接溶融・凝固するプロセスを実現し、将来の着陸パッドや道路、遮蔽壁等の構築に展開可能な技術確立を目指す。移動作業ロボットは、輸送時にはコンパクトに収納でき、月面では安定した四輪走行を実現し、多自由度のマニピュレータアームを備え、電子ビーム装置の運搬・操作を行うとともに、発電用の大面積太陽電池パネルの展開作業や、生成した凝固体を採集し、強度評価・構造解析などの作業を遂行する。また、ベーンせん断試験機によるレゴリスの密度分布計測などの多様な作業を遂行する。月面にてこれらの技術実証を行うことにより、月面拠点構築に道を拓くことを目指す。

代表機関名

国立大学法人東北大学

採択通知・公表日

2025-10-10

状況

-

担当PO

高橋 忠幸　東京大学 カブリ数物連携宇宙研究機構 特任教授

期節

第二期