採択結果
分野共通
- 技術開発テーマ1
- ＳＸ中核領域発展研究「ＳＸ－ＡＲＫ」
- 技術開発テーマ2
- 「運動と制御」領域
事業名：月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発
- 概 要
月面探査の拡大に伴い資源利用や月面拠点の構築が注目されており、大量のレゴリスを処理する土木作業の発生が予測される。現在、掘削・運搬には電動アクチュエータを搭載した宇宙機が開発されているが、電動方式では掘削力に限界が生じる可能性がある。一方、より高い掘削力を実現する観点から、油圧アクチュエータは有力な選択肢となる。しかし、大気圧用の油圧機構は、動作液から発生する気体の影響により超高真空環境では使用できない。そこで本技術開発では、独自の気体搬送・除去機構と低アウトガス動作液を適用し、超高真空対応の油圧アクチュエータおよび油圧駆動アームを開発する。本技術開発は、「運動と制御」領域が目指す宇宙機開発と、非宇宙分野の技術転用の観点から宇宙産業への新規参入を目指す三洋化成工業が代表を務め、宇宙開発・ロボティクス分野に知見を持つ立命館大学、超高真空潤滑に知見を持つ東京大学と連携して推進する。
- 代表機関名
- 三洋化成工業株式会社
- 採択通知・公表日
- 2026-03-13
- 状況
- -
- 担当PO
- 満田 和久 国立天文台 先端技術センター 前特任教授
- 期節
- 第二期